WJD-1是一種小型的地下鏟運機,其有效載荷為2噸。該地下鏟運機采用側向駕駛操作,駕駛室空間寬敞,視野開闊,操作舒適。
整機采用中央鉸接、回轉軸承式車體擺動結構(擺動角度±8°),擁有更好的整機穩定性和通過能力。后機架可采用分體式結構,滿足多種小型礦山的下井需求。
傳動系統采用靜液壓傳動系統(泵馬達結構),可實現無級變速,實現平穩可控加速,且易于控制。